гайдук а плаксиенко е а анализ и аналитический синтез цифровых систем управления
Гайдук А., Плаксиенко Е.А. Анализ и аналитический синтез цифровых систем управления
2619 Руб.
Гайдук А., Плаксиенко Е.А. Анализ и аналитический синтез цифровых систем управления
2619 Руб.
Гайдук Анатолий Романович, Плаксиенко Елена Анатольевна Анализ и аналитический синтез цифровых систем управления. Монография
2384 Руб.
Овсянников С., Бошляков А. Проектирование систем управления объектов мехатроники. Учебное пособие
2199 Руб.
Овсянников С., Бошляков А. Проектирование систем управления объектов мехатроники. Учебное пособие
2199 Руб.
Овсянников Сергей Всеволодович, Бошляков Андрей Анатольевич Проектирование систем управления объектов мехатроники. Учебное пособие
1162 Руб.
Жежера Николай Илларионович Автоматизация испытаний изделий на герметичность. Учебное пособие
2230 Руб.
Описание:
Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы исследования качества цифровых систем в переходном и установившемся режиме. Большое внимание уделяется преобразованию и взаимосвязи моделей в переменных состояния и «вход-выход» цифровых систем. Показана возможность потери части информации о неполной системе при преобразованиях ее моделей «вход-выход». Приводятся канонические формы моделей в переменных состояния и «вход-выход», а также соотношения, позволяющие легко переходить от одной формы математической модели к другой и обратно. Заключительные главы книги посвящены методам синтеза цифровых систем различных типов, в том числе с использованием модального управления и принципа управления по выходу и воздействиям. Показано, что этот принцип открывает более широкие возможности придания системам управления требуемых свойств. Излагаются особенности синтеза аналитическим методом астатических, оптимальных по быстродействию и селективно инвариантных цифровых систем управления. .Книга ориентирована на специалистов проектных институтов и бюро, занимающихся разработкой современных систем автоматизации и управления на основе компьютерных технологий. Может быть использована в качестве учебного пособия для бакалавров и магистров, обучающихся по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах».